Problema freno de mano basado en arduino

BUenas, os comento mi problema, he adquirido un freno de mano basado en arduino, en todos los juegos va perfecto, el problma es cuando juego rbr, inicia todo correcto y demas, pero ahi va el problema, cuando el freno de mano esta conectado el eje del volante no va, es como que no lo detecta pero todos los botones tanto de el volante, pedalera y cambio van perfectamente, desconecto el freno de mano y todo va normal.
como podria solucionarlo?